6ES7321-1BH02-9AJ0 亿佳询
SIMODRIVE Sensor/6ES7321-7BH01-0AB0具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
应用
SM 338 POS输入模块可作为多3个值编码器(SSI)和CPU之间的接口。 它可为顺序过程控制提供位置编码器值，并可提供控制条件来对运动系统中的编码器值产生直接响应。
设计
POS 输入模块安装有：
3 个 SSI 编码器输入
2 个数字量输入
24 VDC 编码器电源
功能
POS 输入模块将 SSI 过程的位置编码器信号转换为 S7-300 的数字量值。
可以选择：
周期性 识别编码器值
或
识别编码器值同步于 PROFIBUS DP 循环周期。
可在STEP 7程序中直接处理纪录值，以便在运动系统中可以对编码器值做出直接响应。
此外，可通过该模板的两个数字量输入冻结SSI编码器状态。 它允许在位置检测中进行时间要求苛刻的应用。
TIA 博途平台下 SIMATIC STEP 7 Basic V13 （基本版）是一款高性价比的软件，已包含于 STEP 7 Professional（版）控制软件系列中。使用这一款软件，可对 SIMATIC S7-1200 控制器进行工程组态，并通过集成的 WinCC Basic（基本版） 对 SIMATIC HMI 精简系列面板进行组态。
SIMATIC STEP 7 Basic（基本版）集成在 TIA 博途工程组态平台中，可获得与 STEP 7 Professional（版）工程组态软件相同的功能特性。例如，直接进行在线诊断，轻松便捷地添加各种工艺对象以及库机制的应用。这些都极大地缩短了组态时间，提高了系统效率，同时也提高了系统数据地重用性。
STEP 7 Basic V13（基本版）还支持 IEC 编程语言 LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和 SCL（结构化文本）
有关 STEP 7 Basic V13（基本版）的更多信息，请参见 STEP 7 Professional V13 和 TIA Portal 工程组态框架
Brand Art. no. Type Name
ABB 900060 DDR Switch cable
ABB 3HAB2136-1 Teach pendant S3
ABB 3HAB2151-1 Teach pendant S3
ABB 3HAB2477-1 Floppy drive S2/S3
ABB 3HAB2480-1 Floppy drive S4
ABB 3HAB5386-1 Teach pendant S4
ABB 3HAC14441-9 CMOS-battery
ABB 3HNE00311-1 Teach pendant S4C
ABB 3HNE00313-1 Teach pendant S4C
ABB 4944016-2 Battery S3
ABB 4944026-2 Battery memory board S2
ABB YB161100-LH Teach pendant S2
ABB YB560100-EA Teach pendant S3
ABB YB560101-LA Power supply
ABB YT212002-BA Rectifier
ABB YT212002-C Rectifier
ABB YT212002-X Rectifier
ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card
ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card
ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card
ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit
ABB cable DSQC351 Interbus-S
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR
3HNE 00026 Teach Pendant
3HNE 00312-1 Teach Pendant
3HNE 00313 Teach Pendant
CHAA 3560-AXA Teach Pendant
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board
ABB 57360001-U B 124 Semiconductor memory board
ABB 57360001-AN 125 Semiconductor memory board
ABB 57360001-HG 127 Memory board
ABB 57330001-N 110 Floppy disk controller
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer