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140ACO13000 蓉儿就买它
发布时间:2023-10-25        浏览次数:11        返回列表

蓉儿就买它

IEC61131-3的程序结构


  IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是个,也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC


  61131-3有三种POU:程序、功能块和功能。


  功能是有多个输入参数和一个输出参数(返回值)的POU,返回值的名称与功能的名称相同,需要定义返回值的数据类型。调用具


  有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能,但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。


  功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU,功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能


  块或功能,但是不能调用程序。


  在调用功能块之前,在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例,操作系统将为每次调用分配功能块的存储区


  (类似于S7-300/400的背景数据块)。


  功能因为没有内部存储区,调用时不需要实例化。


  程序的行为和用途类似于功能块,程序具有输入和输出参数,而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。


  IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。

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