ABB TK811F 稳压器
主要包括3.3v电压调整器及基准电压源、脉宽调制器(PWM)、驱动逻辑、推挽式驱动器、欠压关断电路、限流电路、电流检测电路。UCD8220/8620可运行在峰值电流模式或电压模式，不仅能对限电流进行编程，还输出一个能受主控制器监控的限电流数字标志。UCD8220/8620的时序工作波形如图3所示。
数字信号处理器(DSP)
UCD9501是TI公司专为数字电源系统配套的数字信号处理器，其同类产品还有TMS320F2808，TMS320F2806。它们内部主要包含100MHz的32位CPU、时钟振荡器、3个32位定时器、看门狗电路、内部/外部中断控制器、SCI总线、SPI总线、CAN总线及I C总线接口、l2路PWM信号输出、系统控制器、16通道12位。ADC、16K×16 Flash、6K×16 SARAM、1K×16ROM。它采用标准的3.3v输入/输出接口，与UCD8K系列兼容。利用Power PADTM HTSSOP，和QFN软件包可进行编程。
电路设计
智能化数字电源系统可由PWM、电源驱动器、DSP、接口电路、显示器和键盘6部分组成。系统框图如图4所示。
交流电压经过整流滤波后获得的+36～72 v直流输入电压U1，接高频变压器的初级绕组;还经过R1、R2分压后，分别接UCD9501的模拟输入端AN1及AN2。初级绕组的另一端接功率MOSFET。R3为限流电阻。R4为电流检测电阻。偏置绕组的输出电压通过VD1、C1整流滤波后得到+12v的直流偏压，接UCD7100的电源端(UDD)。UCD7100输出的3.3 v电压为UCD9501提供电源。次级整流滤波电路由VD2、L和C2组成，VD3为续流二管，UD为直流输出电压。从UCD9501输出的脉宽调制信号(PWMA)送至UCD7100的IN端。UCD7100的限电流标志端(CLF)接UCD9501的中断端(INT)，限电流设定端(ILIM)接UCD9501的GMTR端。利用光耦隔离放大器可将输出级与输入级进行隔离。
当UDD=12V，UCD7100的负载电容CLOAD=10nF,开关频率f=300kHz时，偏置功耗为P=CLOADUDD2=10nF*(12v)2*300kHz=0.432W。偏置电流I=P/UDD=0.432W/12V=0.036A。
若采用UCD7201，则可驱动两只外部功率MOSFET。此外还可用UCD9501和UCD8620组成数字电源系统。
结语
数字电源系统具有高集成度、高性价比、电源管理功能完善、外围电路简单、能面向用户设计等优点，为实现智能化电源系统的优化设计创造了有利条件。
伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
Power-One 电源模块 MAP40-1005C
Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夹具 夹具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 电源模块 LWN2660-6
KEYENCE 通讯电线 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接头 SH4-62+SH4-63
honeywel 板卡
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH
PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1
Siemens 接触器 CXN0550CL CXN0550CL （动，静各三个）
CABLETRON 以太网收发器 ST-500
施耐德 模块 AM-SA85-000
CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
XSPORT PR0 XSPORTPR0 工控机
HW-100225C00 HW100225C00 控制柜
AGR-W09HN AGRW09HN 工作站
G5 G5 高低压开关柜
KAN-B19 KANB19 工作站
BMH-AN10 BMHAN10 工作站
EBG-AN00 EBGAN00 控制机
EBG-AN10 EBGAN10 控制机
HLK-AL00 HLKAL00 控制机
HS01 HS01 高低压开关柜
H10-L H10L 高低压开关柜
TEL-AN00a TELAN00a 工作站
AM115 AM115 高低压开关柜
HBE-B19 HBEB19 工作站
MNS-B19 MNSB19 机械设备
MXD82CH/A MXD82CHA 控制设备
MWD92CH/A MWD92CHA 工控设备
MWDE2CH/A MWDE2CHA 工控机
MWDC2CH/A MWDC2CHA 工控机柜
MWDD2CH/A MWDD2CHA 控制柜
MGLH3CH/A MGLH3CHA 工控设备
MWN22CH/A MWN22CHA 控制柜
MWN32CH/A MWN32CHA 控制柜
MWNJ2CH/A MWNJ2CHA 工控设备
MWNK2CH/A MWNK2CHA 机械设备
MWNL2CH/A MWNL2CHA 控制柜
CK030 CK030 高低压开关柜
WAL-AT020 WALAT020 控制柜
CE79 CE79 高低压开关柜
ALA-AN70 ALAAN70 变频器
MXD62CH/A MXD62CHA 工控机柜
MGGN3CH/A MGGN3CHA 模块
MGGV3CH/A MGGV3CHA 模块
YOK-AN10 YOKAN10 工控机柜
POWER-AC790 POWERAC790 模块
MGGM3CH/A MGGM3CHA 工控机柜
MXD72CH/A MXD72CHA 模块
MWN12CH/A MWN12CHA 工控机柜"
FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模块
AB 电池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驱动器 UDX5103
KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050
施耐德 模块 NW-RR85-001
TRICONEX 模块 3625
AB 模块 1746-P3
三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 触摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 编码器电缆 连接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 连接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 马达 HC-MF053G2
KUKA 网络主从卡 00-104-196
施耐德 控制器
Rorze 驱动模块 RD-023MS
施耐德 模块 NW-RR85-001
AB 电池 1747-BA
VEEDER-ROOT 计数器 C
松下 马达 MQMZ012P1G
Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600
coolmuscle 马达 KH56
AB CPU 处理器 1756-L61
IVO 转速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 继电器 MSR6R/T
AB 模块 1746-INT4
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 电源模块 P0904HA
FANUC 驱动器 A06B-6093-H152
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012
ABB 通讯模块 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA