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直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
NI 配件 PCI-6033E
NI 板卡 PCI-6031E
ABB 功率因素表 RVC10-1/5A
Superior 控制器 SS2000I-V
富士 配件 GYC751DC1-CA
ABB 变频器 ACS143-1K6-3-C
MITSUBISHIPLC MEC-40V-0
DOUBLE A 电磁阀 AC-956
MKS 蝶阀 153D-4-100-2
美国 AB Allen-Bradley 66.00 PLC 控制器 1756-DNB/B
AMPIPE 配件 24064B1
AB 配件 22A-A4P5N104
奥林巴斯 冷光源 CLV-U40
西门子 伺服 1FT6034-4AK71-3AH0
松下 伺服电机 MSM012A1F
菲尼克斯 驱动器 RFC 430 ETH-IB
Datel 配件 UWR-5/4000-D48E
基恩士 配件 AG-80
基恩士 配件 PJ-50A
AB 模块 1746-A4
AB 模块 1747-CP3
AB 模块 1747-M13
Allen-Bradley-80 1746-P4 A
Allen-Bradley-91 1746-A4 B
AB 端子 1746-N2
施耐德 接近开关 XCK-J10541
施耐德 接近开关 XS8-C40PC440
SIEMENS 配件 3RG4013-0AB00
FANUC 风扇 A05B-2350-C901
FANUC 控制器开关 A60L-0001-0436
FANUC 变压器 A80L-0026-0040
Woodward 板卡 5466-031
AB 模块 1756-RM
施耐德 模块 140CRA21110
PERCEPTRON 激光器 916-4104
CUTLER HAMMER 接触器 C32K-3
GE 模块 PACSYSTEMS RX7I,IC698PSA100D,POWER SUPPLY 100W AC,OUTPUT:+5V@20A,+12V@2A,+12V@1A
INVENSYS ConTINENTAL 继电器 RVD3/6V75T/L/A2
施耐德 配件 OTB1CODM9LP
Cutler Hammer 断路器 WMS2D08
AB 配件 1794-OB16P
东方 马达 PK566NAW-A10
FANUC 板卡 A87L-0001-0086/05C
CUTLER-HAMMER 按钮 10250T/91000T 红色
HENGSTLER 配件 C34N15-10B24N
MicroE 配件 M2110H
迈创 采集卡 METE0R 750-03
Kollmorgen 力矩电机 T-2950-A
PHIHONG 配件 PSA-1509U
发那科 风扇 A90L-0001-0491/R
发那科 风扇 A90L-0001-0536
ourkert 电磁阀 OURKERT 5281
Telemecanique 开关 IEC/EN60 947-5-1
NI 配件 NI-488.2
伦茨 配件 ESMD552L4TXA
倍加福 传感器 NBN15-30GM50-E2
AB 断路器 CAT 140-MN-0400
AB 断路器 CAT 140-MN-2500
AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB009
AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB035
西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0AB0
西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0FF5
GE 模块 IC670ALG330
穆勒 控制器 PS4-151-MM1
穆勒 控制器 EM4-111-DR2
A-B 模块 1746-IM16
A-B 模块 SST-PFB-SLC
Allen-Bradley-24 1746-OW8 A
迈创 板卡 SOL2MEVCLB
YASKAWA 伺服马达 SGMPS-15ACA02C
CKD 配件 APA1AA07Z20
西门子 电缆 6ES7923-0BE00-0DB0
AB 模块 1746-NT4
AB 模块 1746-NR4
西门子 模块 6ES7216-2AD23-0XB8
Cutler Hammer 控制器 E50RB+E50SN+E50DN1
AB 配件 1746-ITB16
AB 配件 1746-IA16
AB 配件 1794-IB16
ABB 电池 SB520
ABB 模块 DSSB140
REGAL JOINT 传感器 FS-10AR
YDK 配件 变压器 YDK 380-220 2500VA
施耐德 配件 STBDD03705
ABB 配件 55HT4
A-B 驱动器 2094-BSP2
SMC 增压阀 VBA20A-03带两个压力表
HP 6834B
西门子 模块 307-1EA00-0AA0
西门子 模块 343-1EX21-0XE0
西门子 模块 6ES7153-1AA03-OXBO
mean WELL 电源 S-35-24
Panasonic 配件 MBDDT2210
Panasonic 配件 MDDDT3530
Panasonic 配件 MDMA102P1H
Panasonic 配件 MSMD042P1T
ALLEN-BRADLEY-46 1746-P1
海德汉 编码器 LIF 48R
美国 AB Allen-Bradley 7.00 PLC 控制器 1756-IB32/B
FANUC 小卡 A20B-2901-0122/01A
EDWARDS 真空电磁阀 PV25EKA
ABB 板卡 DSAI145
LAMBDA 配件 HK-8-5
LAMBDA 配件 HK-10-24
美国 AB Allen-Bradley 101.00 伺服控制模块 2094-BM01-S
AB 模块 1762-MM1
AB 模块 1762-L24BXBR
AB 模块 1747-UIC
AB 模块 1764-28BXB
XANTECH 红外线延长器 CB60
NEC 板卡 PA-16LCBJ
NEC 板卡 PA-30PRTC
发那科 板卡 A16B-3200-0780/03A
施耐德 配件 TSXFPP20
莫迪康 模块 PC-E984-265
HP 配件 AGILENT HP 5087-7003
AB 配件 1734-OB2EP
ABB 保护装置 REF615
GE 分析仪表 PQMII-T20
AB 电源 1771-P2
ConTEC PIO-32/32L
西门子 配件 C79040-A8410-C162-06-SS
VEXTA UDX5114N
西门子 313-5BF03-0AB0
AB 配件 1763-L16AWA
INTERFACE 电路板 IBX-3329
CKD 真空表 PPD2-V01N-6B
PACK AK-BX556M
施耐德 配件 MICOM P631
AB 模块 1764-LSP
GE 配件 IC693CPU350-CG
ABB 配件 DSQC679 3HAC028357-001
AB 模块 1404-M405A-DNT