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将设计好的程序写入PLC后,先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
AC SERVO MOTOR SGM-01A3NT14 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:4
AC SERVO MOTOR SGME-02BF12 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:2
AC SERVO MOTOR SGM-04A3NT12 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-04A314D 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGME-04AF12 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-04AW14 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMPH-15A4A61 1500W 200V 4.77N.m 7.5A 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-1EAWW-NJ11 15kW 95.4N.m 1500r/min 70A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDY 12 bit Q"ty:6
AC SERVO MOTOR SGMG-1AAWV-NJ11 11kW 70N.m 1500r/min 58.6A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDYR11 12 bit Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-20ASBBB 2000W 200V 18.5A 19.1N.m 1000r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMGH-06A2B2B 600W 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F Q"ty:2
AC SERVO MOTOR SGMG-03A2AB 300W 200V 1.96N.m 2.6A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-20A2V-HS21 1800W 11.5N.m 16.7A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMGH-09A2A21 850W 200V 5.39N.m 1500r/min 7.1A CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-05A2AAS 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASAC 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q"ty:2
AC SERVO MOTOR SGMG-03A2A-MN21 300W 1.96N.m 2.6A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMGH-75 7500W 400V 48N.m 25.4A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-06ASBC 600W 200V 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASACB 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMS-20A6A 2000W 200V 6.36N.m 12.4A 3000r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-06AWB 600W 200V 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09V2RCS 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:4
AC SERVO MOTOR SGMG-09A2ACS 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min Q"ty:2
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSACS 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09V2AAS 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09ASAAB 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSAB 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSAAS 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSRAB 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-05V2RCS 450W 200V 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-05A2RAS 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-44VSA 4.4kW 200V 2.84N.m 32.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30ASA 2900W 18.6N.m 23.8A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30ASRAF 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30VSRAF 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASRAB 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q"ty:3
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASAAS 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:4
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASRAS 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:5
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASRCS 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:21
AC SERVO MOTOR SGMG-13A2A21 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30V2AAB 2.9kW 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR USA1KM-20-SM15 2000W 3.2N.m 15A 6000r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR USAGED-05A21S 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-81AVF 8192P/r Q"ty:5
AC SERVO MOTOR USAFED-09FS1S 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. ABS.ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit Q"ty:1
AC SERVO MOTOR USAFED-09FA1S 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. Q"ty:1
AC SERVO MOTOR USAFED-44C22S 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r Q"ty:1
AC SERVO MOTOR USAFED-44FA2 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPI-600UB 6000P/r Q"ty:1
AC SERVO MOTOR USAFED-05FS1S 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. ABS.ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit Q"ty:1
AC SERVO MOTOR USAMED-06BS1 0.6kW 5.68N.m 5.8A 200V 1000r/min CONT. Ins.F ABS.ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit Q"ty:1
AC SERVO MOTOR USAGED-13A21SE 1.3kW 8.34N.m 11.7A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r Q"ty:4
AC SERVO MOTOR USAGED-09A21S 0.85kW 5.39N.m 7.6A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r Q"ty:2