6ES7321-1BH50-9AJ0 操纵盘

．分析原有系统的工作原理 

了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

2．PLC的I/O分配 

确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。

3．建立其它元器件的对应关系 

确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。

以上（2）和（3）两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题：

1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等；

2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。

ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 

ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 

ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  

ABB YB560103-BL DSQC228  

ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  

ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  

ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  

ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  

ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  

ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 

ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 

ABB cable DSQC352 Profibus 

ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 

ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 

ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 

ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 

ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 

ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 

ABB 6397103-GA IRB1000 Wrist 

ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 

ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 

ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 

ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 

ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 

ABB 3HAA2120-1 IRB1500 Motor 

ABB 3HAA2465-1 IRB1500 Gear 

ABB 3HAA2596-2 IRB2000 Lower cable 

ABB 3HAA2609-2 IRB2000 Bellow cables 

ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 

ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 

ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 

ABB 4429584-BW IRB2000 Motor 

ABB 4429584-BX IRB2000 Motor 

ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable 

ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables 

ABB 6362056-TD IRB2000 Rotator 4 cables customer 

ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables 

ABB 6362056-UK IRB2000 Wrist 

ABB 6362056-YD IRB2000 Lower cable 

ABB 6362056-YS IRB2000 Rotator 2 cables 

ABB  IRB2000 M93A  

ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 

ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 

ABB  IRB2400 M94A  Controller 

ABB 35682 IRB2400/16 M97A  Controller 

ABB 6362056-YE IRB2X00 Handled 

ABB 3HAA2093-2 IRB3000 Wrist 

ABB 3HAA2598-2 IRB3000 Lower cable 

ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor 

ABB 4429584-AX IRB3000 Motor 

ABB 4429584-AY IRB3000 Motor 

ABB 4429584-CC IRB3000 Motor 

ABB 6362003-NY IRB3000 Wrist 

ABB 6362003-PR IRB3000 Lower cable 

ABB 6362003-RD IRB3000 Cable unit lower arm 

ABB 6362003-SZ IRB3000 Lower cable 

ABB 6362003-TY IRB3000 Cable rotator 3 

ABB 6599008-F IRB3000 Balanseringsenhet 

ABB 3HAB3634-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAB5506-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAB5557-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist 

ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 

ABB  IRB4400 M99  Controller 

ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der  

ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw 

ABB 6397001-MS IRB6 Wrist 

ABB 4419552-5 IRB60 Motor 

ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit 

ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-GV IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-RY IRB6000 Lower cable 

ABB 3HAA0001-ZH IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-XH IRB6000 Motor