ABB TK817F 变频器
伺服电动机有两项技术值得注意,一是高密度电机,采用一种叫“大电机”的设计思想。例如六九槽电机,定子由九个独立的构成,在每个上绕制集中线圈,然后再将九个拼装起来,形成九个槽的电机铁芯。由于每个是独立绕制和整形,所以即使采用自动机绕,也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好,空间利用和体积都达到了小化,故称为高密度电机。从运行原理上讲,这类电机不属于旋转磁场电机,它在三相脉振磁场下工作,因此,它的适用性、设计方法和运行方式都有特殊性,所以这类电机不适合方波电流驱动。
另一类是嵌入式磁钢速率伺服电动机,它可利用凸效应引起的交、直轴电感随位置变化的特点,构成真正意义上的无位置传感器速率伺服电动驱动系统。
传感器
除了各类光电编码器以外,磁编码器值得关注。磁编码器的体积和重量都比光电编码器小几十倍,温度范围更宽,几乎不怕冲击和振动。其工作原理非常简单,它的定子是一颗内嵌霍尔磁敏元件和DSP的芯片,体积可以小到MSOP-24封装,它的转子是一颗两磁钢。它的分辨率10—12位,精度8—10位。这种磁编码器已有供应。
作为空间应用,为了满足-35℃—80℃环境要求,几乎难以采用传统的光电编码器,为此我们自行研制了磁编码器,分辨率16位,精度12位。磁编码器信号处理电路共存于驱动控制电路(FPGA)中,形成传感器与驱动控制电路一体化。
电流传感器是伺服控制必不可少的,小功率系统可以采用电阻采样,一般可采用 [1] 霍尔电流传感器。两种方法都要将模拟信号转换成数字信号,然后参于数字伺服控制。上述A/D转换的输出形式通常是串行数字脉冲或脉宽调制信号。
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A
施耐德 模块 990XCP98000
Kollmorgen 驱动器 CB06551
EUPEC IGBT模块 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 电源模块 Q61P
AB 模块 1756-OB32 /A
AB 模块 1794-IB16 1794-TB3
西门子 模块 四个型号
RORZE 驱动器 RD-023MS
AB 电池 1756-BA1
SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0
AB 模块 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 断路器 SFHA36AT0250
RORZE 驱动器 RD-023MS
FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
台达 驱动器 ASD-A0721LA
西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7
西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模块 1769-pa4
安川 驱动器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驱动器 CB06551
安川 变频器 CIMR-F7A4015
AB 模块 1746-OW16 1746-IA16
RORZE 驱动器 RD-023MS
interface 采购卡 PCI-2726CM
siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西门子 摄像机 电源模块 ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
honda 连接器 PCR-S20FS
siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON 轴承 NB4012
AB 变频器 2711-K9C1X
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V 1746-NO8V
FANUC 风扇 A90L-
AB 控制器 1746-HSCE
HP HP 硬盘 板卡 652564-b21 411508-b21
AB 模块 1756-IV32
GE 模块 IC693PWR330
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模块 FBM205
西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2
AUMA 模块 Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06
施耐德 电源模块
施耐德 通讯模块 PT
施耐德 电源模块
施耐德 通讯模块
西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 机架 1746-A7
松下 驱动器 MSDC015A3A06
TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110
datalogic 扫描枪 PSC959
AB 触摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器 控制器
AB 伺服控制模块 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000
雄克 气缸 PGN100-1
AB 模块 1746-0W16 1746-IB16
AB 网络适配器 1203-CN1
MicroE 编码器 MicroE M10
AB 模块 模块 1756-A7 1756-ENBT
AB 模块 1769-OB16 1769-OF2 1746-HSCE
Invensys 控制模块 GCM-86120
Sprecher + Schuh 接触器 CA3-12
p+f 安全栅 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通讯卡 1784-PCC
雄克 气缸 PGN100-1 370102
TECO 变频器 FM50-2P5-OC
Siemens 信号线
三菱 模块 FR-E5NC
施耐德 模块 140XTS00200 NW-RR85-001 990NAD23000
LIEBERT 模块 4C13121G-4
p+f 模块 WCS-PG210E
LIEBERT 模块 4C13121G-4
COAX 压力控制阀 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
Lumberg 电缆 E54661 LL54185
HP 模块 E7024A E
AB 模块 1756-PA75
欧姆龙 开关 WLCA2-TH
山武 定位器 AVP301-RSD4A
Opto 模块 SNAP-AIVRMS-I SNAP-AIV-I SNAP-AOV-27 SNAP-AOV-25
TASCAM 刻录机 DV-RA1000HD
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 机架 1756-A13
HP 模块 E
FANUC EBRO 放大器 定位器 A06B-6130-H002 MSK04, 编号:4528279
Love 变速器 ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
AB 模块 1769-L32E
施耐德 模块
AB 模块 1747-L552 1746-NI16I 1746-NO4I
RORZE 控制器 RD-122
AB 模块 1762-L24AWA 1762-IF2OF2 1762-IT4
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
AB 模块 1747-L552
AB 模块 1746-NO4V
AB 模块 1769-L32E
P+F 开关 NBB5-18GM40-Z0-V1 NCB4-12GM40-Z4-V1
P+F 模块 NCB4-12GM40-Z4-V1
Schneider 模块
FOXBORO 卡件 FBM204
P+F 开关 NCB50-FP-A2-P1
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 电机 MSMA011A1E
siemens 模块 四个型号
Panasonic 电机 MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
AB 软启 150F-361NBD
西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 电机 SGML-01AF12
AB 变频器 160S-AA02NSF1
FOXBORO 电源模块 P0904HA
GE 输入模块 IC693ALG223
interface 板卡 PCI-2726CM
安川 伺服驱动器 "
SGDC-30AJA"
费斯托 增压器 DPA-63-10
SEW 伺服驱动器 MAS51A MAS51A
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 视频采集卡 PV-143
西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模块 AS-BDAP-208
欧姆龙 接近开关 E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模块 IC693PWR330
siemens 模块 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模块 1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP 模块 85093C